CLP INOVANCE H5U

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Descrição

O CLP H5U da Inovance é um controlador lógico programável compacto e de alto desempenho, projetado para aplicações avançadas de automação industrial. Com suporte ao EtherCAT, ele permite controle de até 32 eixos sincronizados, ideal para máquinas que exigem alta precisão em movimento. O equipamento é compatível com o padrão PLCopen para controle de eixos, oferecendo recursos como interpolação linear e circular, grupos de eixos e tabelas CAM. Além disso, conta com 4 saídas de pulso de alta velocidade para controle de motores de passo e possibilidade de controle de servodrives via CANopen, proporcionando grande flexibilidade em aplicações de motion control.

O H5U também se destaca pela ampla conectividade e facilidade de desenvolvimento. Ele suporta até 72 dispositivos EtherCAT, além de comunicação via Ethernet (Modbus TCP e socket), RS485 (Modbus RTU) e CAN (CANopen e CANlink). A unidade principal possui 16 entradas e 14 saídas digitais, incluindo I/Os de alta velocidade, e permite expansão com até 16 módulos locais ou módulos remotos via EtherCAT. Para desenvolvimento e comissionamento, o CLP oferece modo de simulação para programas, eixos, I/Os e comunicações, ferramenta de trace de alta resolução, além de recursos de upload, download e atualização de firmware via cartão SD, facilitando testes, diagnóstico e manutenção do sistema.

Especificações Técnicas
Modelo
H5U-1614MTD
Capacidade de Eixos
Até 32 eixos sincronizados (máx. 32 EtherCAT ou combinação incluindo máx. 4 eixos por pulso)
Comunicação
EtherCAT (até 72 slaves), Ethernet (Modbus TCP, Socket), CAN (CANlink e CANopen), RS485 (Modbus RTU e protocolo livre)
Capacidade de Programa
200K steps de programa
Capacidade de Dados
2 MB de variáveis definidas pelo usuário (256 KB com retenção em falha de energia)
Elementos de Programa
Aprox. 150 KB de soft elements (145 KB com retenção em falha de energia)
Linguagem de Programação
LD, SFC, bloco de função e texto estruturado
Entradas de Alta Velocidade
4 × 200 kHz (contagem de encoder)
Saídas de Alta Velocidade
8 × 200 kHz (saídas de pulso para 4 eixos)
Entradas e Saídas Digitais
16 entradas (NPN/source) e 14 saídas (NPN/sink), incluindo I/Os de alta velocidade
Expansão de Módulos
Até 16 módulos locais, módulos remotos via EtherCAT
Alimentação
24 VDC
Interfaces Adicionais
USB e slot para cartão SD
Dimensões
83 mm × 95 mm × 90 mm
Downloads
H5U - Datasheet
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